中国科学家在《自然·机器智能》上露了一“手”

新华社北京(běijīng)6月10日电（记者张漫子(zhāngmànzi)）中国科研人员研制的智能灵巧手因首次实现类人水平(shuǐpíng)的自适应抓取，9日登上了国际期刊《自然·机器智能》。 这项突破由北京(běijīng)通用(tōngyòng)人工智能研究院、北京大学(běijīngdàxué)共同取得：在灵巧手掌面70%的面积上集成了高分辨率触觉感知，使机器人的智能与交互能力迈上新台阶。 这只灵巧手的一大亮点是能根据触觉反馈，实时调整动作(dòngzuò)。记者看到，根据接触面的不同，它能自如用小指抓取(zhuāqǔ)乒乓球、单手同时抓起垒球和高尔夫球，姿势与(yǔ)人类拿球类似。 图为研究团队研制的(de)灵巧手F-TAC Hand 与人手(rénshǒu)的抓取动作比较。（科研团队制图） 手(shǒu)是人体最灵活的(de)器官之一，也是使用(shǐyòng)频率最高(zuìgāo)的运动器官之一。随着人类进化，人的手部功能由攀爬变为使用工具，并掌握精准抓握能力。“手的灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈。如通过肌肉、关节感知力量(lìliàng)，通过皮肤感知纹理、温度等。”北京大学人工智能研究院博士生赵秭杭说，在不影响运动的前提下实现机器人(jīqìrén)高敏感的触觉反馈一直是难题。 手的精准抓握，不仅涉及触觉反馈，还在于其与(yǔ)运动能力的默契配合。北京大学人工智能研究院博士生李宇飏(yáng)说(shuō)，这(zhè)要求我们必须根据全手触觉反馈实时调整运动策略，而机器手关节灵活性的增强又会给控制算法带来极大挑战。 中国团队以传感器(chuángǎnqì)与结构一体化设计突破(tūpò)了(le)“灵巧手不灵巧”的瓶颈。高分辨率触觉传感器覆盖了手掌表面70%的区域，空间分辨率达0.1毫米，显著增强(zēngqiáng)触觉感知敏感度。团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类型，增强实时控制敏锐度。 “这一创新设计能使灵巧(língqiǎo)手像人类手掌一样，在抓取中实时感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人操作的适应性(shìyìngxìng)和稳定性。”论文通讯作者、北京通用(tōngyòng)人工智能研究院研究员刘航欣说。 《自然·机器智能》审稿人(shěngǎorén)认为(wèi)，这一研究首次实现了机器人灵巧(língqiǎo)手的精准抓取，为理解智能提供了新视角，并将极大拓展机器人在医疗、工业等领域的应用潜力。