国产人形机器人走上全球最长猫道

图为国产人形机器人和机器狗(gǒu)在燕矶长江大桥猫道上。陆落义摄 6月8日，国产人形机器人携手机器狗攀上湖北燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)，挑战在全球最长猫道(dào)上行走。 什么是猫道？它(tā)是悬索桥施工(shīgōng)时架设在主缆之下的线形临时施工便道。它不仅(bùjǐn)作为施工人员行走和材料运输的通道，更是主缆架设和后续上部结构施工的操作平台。 燕矶长江大桥已(yǐ)完成(wánchéng)主缆架设，计划明年(míngnián)建成通车，届时将成为连接鄂州花湖机场的重要轴线。作为世界最大(zuìdà)跨径四主缆悬索桥，燕矶长江大桥全桥四根主缆总长约(zhǎngyuē)12公里(gōnglǐ)，所有钢丝总长约33万公里。为满足大桥上部结构的施工需要，全桥共建设了4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，是世界上最长的桥梁猫道。 “由于猫道为镂空的柔性非铺装路面(lùmiàn)，加之高空强风带来的晃动，对(duì)机器人的运动控制、视觉感知(gǎnzhī)、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍(jièshào)。完成此次挑战，在一定程度上加速着中国智造与中国建造的“双向奔赴”。 “相信在不久(bùjiǔ)的将来，机器人会替代部分桥梁工程的人工操作环节。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说，未来借助机器人完成巡检，能(néng)大幅降低人员的劳动强度(láodòngqiángdù)。 《 人民日报(rénmínrìbào) 》（ 2025年06月10日 11 版）